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工业机器人

皮尔磁:别让协作机器人所谓的“安全”迷惑了你

  2019年04月03日  

  提到协作机器人,基于对协作机器人一旦碰撞到人或者障碍物就会立即停下来的认识,很多人第一反应会认为其安全性高,无需任何防护。

  正是有了这样先入为主的概念,加上协作机器人灵活易用等特点,很多中小型企业在生产线中引入了协作机器人,也有部分商家借助协作机器人的热度来推广自己的产品。

  如上图,在这个模拟的应用场景中,虽然这款协作机器人拥有相应的安全认证,但是协作机器人手持刀具作业,仍然是危险的。工作人员在更换蔬菜时,一不小心就会酿成“流血事件”。

  而单纯地讨论协作机器人安全与否,并没有多大的实际意义,应该针对每个具体的协作机器人应用,进行风险评估。这也就是皮尔磁一直以来所倡导的“没有绝对安全的机器人,只有安全的机器人应用”。当然协作机器人本身的安全性也是非常重要的。

  协作机器人的安全标准

  ISO/TS15066:2016中明确阐述了协同作业概念及其实现所需的条件。除了设计与风险评估的条件外,同时提供了人体不同部位的痛觉阈值与机器人速度、压力、冲击性的对应关系。

  例如,ISO/TS 15066中明确了脸部最高允许的碰撞值:

  ☑ 压力 65 N

  ☑ 压强 110 N/cm²

  只要这台协作机器人的正常运动轨迹,有几率会碰撞到人脸部的话,碰撞产生的力与压强必须低于以上数值,这样就能确保不会造成严重的伤害。

  然而,虽然标准给出了明确的阈值,可在协作机器人的实际应用中,究竟该如何正确测量相关的碰撞参数呢?

  皮尔磁为人机协作保驾护航

  如何判断协作机器人的具体应用是否安全,碰撞测试是最直接有效的方法。

  皮尔磁可为用户提供专业的碰撞测试服务。

  Ø 专业的碰撞测试检测设备:皮尔磁专业的评估工程师,借助专业精准的碰撞测试仪器,帮助用户的协作机器人成为真正的“安全”协作伙伴。

  碰撞测量系统PRMS主要用在验证人机协作时,并用于记录会导致发生碰撞的力和压强。

  碰撞测试软件界面

  力或压强数据曲线图及含义

  在测试完之后,皮尔磁将提供一份完整的碰撞测试报告:

  碰撞测试导出报告封面

  Ø 安全培训:

  皮尔磁针对机器人领域开发的全球统一的安全培训课程,让用户能够轻松掌握机器人相关标准,了解人机协作的安全应用。

  安全专家

  在“The Spirit of Safety”愿景的推动下,皮尔磁秉承着对安全的一贯追求,为用户提供领先的技术和安全的机器人解决方案。

  机器人行业的发展潜力是巨大的,在工业4.0带来崭新变革的时代,安全专家皮尔磁也将继续致力于打造更完整的智能化未来。

  皮尔磁中国

  销售咨询热线:4006 4006 50 网址: www.pilz.com.cn

标签:皮尔磁我要反馈
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